Тхепогонско вратилоје врста радног уређаја утоваривача, и уређај је који може унапредити глаткоћу утоваривача тако да се погонски точак може окретати различитим угаоним брзинама.
1. Уверите се да се снага може поуздано пренети када се релативни положај спојених два вратила промени у очекиваном опсегу;